Modificaciones del reglamento Robocup F-180
Law1
Superficie
Alfombra verde de pelo corto Dimensions
El largo será de 3000 mm y el ancho de 2100 mm
(3/5 de la cancha oficial).

Field Markings
La marca del círculo central tiene un diámetro de
600 mm.

The Defence Area
El radio es de 300mm.

Penalty Mark
Está ubicado a 270mm del punto medio de la línea
de fondo.

Goals
El arco tendrá una distancia entre las paredes de
420mm.
La profundidad es de 108mm.

Decision 4
Eliminamos la visión local.

Law 3
Robots
Tres o menos robots. Mínimo 1.

Law 4
Wireless communication
Sumamos el protocolo infrarrojo.
No se podrá usar sensores con emisión de IR.

Law 5
Referees Signal Equipment y Signals from the
Referee
Cada grupo dará arranque al juego de su equipo ante la orden del referee, no pudiendo operar la computadora de procesamiento hasta que el referee indique lo contrario. El grupo deberá detener los robots a orden del referee. No existirá un referee automático.

Law 7
Decisión 1
Se podrán realizar testeos el primer día del evento, pero no habrá espacios de testeo a partir del inicio de la competencia.

Law 8
Kick off procedure
Kick off: distancia de 300 mm.

Place ball procedure
No se pedirá que los robots se corran a 500 mm de la pelota, el referee elegirá un punto en la línea del medio.